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2006年3月に登場したW400は、すでに人気大型バイクとして8年を経ていたW650の中型免許（普通二輪免許）版といえるモデルだった。エンジン排気量以外の外観はそっくりながら、低いシート高（W650は800ミリ、W400は765ミリ）で、レトロな車体ふくめ、女性ライダーに好まれる要素を持っていた。399ccの排気量を持つエンジンのボア×スロトークは72ミリ×49ミリで、W650の72ミリ×83ミリと比べると、ボア径が同じ。W400のエンジンは、ショートストロークバージョンだったことが分かる。モデル終了は2009年4月の「ファイナルカラー」（モデルイヤー上は2008年）。W650と同じタイミングで幕を閉じたが、W650にとってのW800は、W400には登場しなかった。