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XR100モタードは、2005年2月に発売されたスーパーモタード・スタイルの原付2種モデルだった。前後ホイールには12インチが採用され、フルサイズの17インチに比べれば小径で、排気量も小さく、車体サイズもコンパクト。それは、「XR」というホンダのオフロードバイクに通じる名称こそ持つものの、先行したエイプ100（2002年～）と、エンジンやフレーム、ミッションなどを共にするモデルだったから。つまり、「エイプをベースにしたXRルック仕様車＝XR100モタード」というほうが、実態に近かった。もちろん、異なるのは外装部品だけというわけではなく、エイプではドラム式（リーディングトレーリング）だった前後ブレーキは、油圧ディスク式となり、スイングアームはエイプよりも40ミリ長く、それらがオフロード（モタード）らしいスタイルを構成する要素になっていた。ミッションは、5段リターン式、エンジン始動はキック式のみ。なお、XR100モタードの登場と同時に、原付1種のXR50モタードもデビュー。こちらはエイプ50（2001年～）がベースになっていた。XR10モタードは、2度のカラーチェンジを受けたのち、2008年モデルでラインナップから外れた。原付2種を対象にした平成19年排出ガス規制によるものだった。規制年の違いで、XR50モタードよりも1年長く販売された。